Proyectos - Projects

Proyectos en curso - Active projects

• Desarrollo de sensor de visión guiado por cambios y su aplicación al guiado autónomo de vehículos aéreos no tripulados.  Proyecto del Plan Nacional TEC2015-66947-R. Dirige Fernando Pardo. 2015.
  Improvement of the selective change-driven image sensor and its use in a unmanned aerial vehicle.

Proyectos realizados por el grupo - Finished projects

• Desarrollo de técnicas, sensor y equipos de visión selectiva guiada por cambios.  Proyecto del Plan Nacional TEC2009-12980. Proyecto continuación de los trabajos sobre visión selectiva guiada por cambios empezado en el proyecto que se cita más abajo. Dirige Fernando Pardo. 2010.
  Improvement of the first CMOS selective change-driven image sensor.
• Desarrollo de técnicas y sensor para visión asíncrona guiada por cambios para el análisis de movimiento a muy alta velocidad. Proyecto del Plan Nacional TEC2006-08130/MIC. Dirige Fernando Pardo. Proyecto del ministerio sobre la utilización de procesado basado en cambios en secuencias de imágenes y diseño de un sensor que utiliza esta técnica de forma asíncrona. 2007.
  Design and realization of a CMOS change-based image sensor for high speed motion analysis.
• Monitorización del entorno mediante redes inalámbricas de sensores. Financiado por la Generalitat Valenciana. Dirige Juan J. Pérez. 2007.
• Desarrollo de algoritmos de visión log-polar sobre hardware reconfigurable. Integración en una plataforma móvil para navegación visual y planificación de trayectorias. Oficina de Ciencia y Tecnología de la Generalitat Valenciana CDTIDIA/2002/142. Dirige Jose A. boluda. 2002.
• Análisis de movimiento de alta velocidad mediante el uso de imágenes foveales y visión binocular entrelazada. TIC2001-3546. Dirige Fernando Pardo. 2002. Proyecto del Plan Nacional sobre hardware reconfigurable para procesado de imágenes a alta velocidad.
• Desarrollo y test de métodos alternativos para el uso de sensores de ultrasonidos y sensores visuales en la navegación de robots móviles autónomos.  MCYT DPI2000-0817. Dirige Juan Domingo. 2000.
• Técnicas y equipos de procesamiento de imágenes foveales en tiempo real para el análisis del entorno frontal de vehículos circulando a gran velocidad. Proyecto de la Generalitat Valenciana GV99-116-1-14. Dirige Fernando Pardo. 1999.
  Log-polar images for the movement analysis in front of mobile vehicles.
• Realización de un nuevo sensor retínico mejorado (ESPRIT-SVAVISCA II). Design of a improved version of a retinal sensor. 1999.
• Algoritmos de Vision para la Navegacion de Robots Moviles, CICYT TIC-98-1024. 1998.
  Log-polar image processign architecture for robot navigation.
• Sensorización de una cabina para la realización de un sistema de evaluación de conductores. (Proyecto de MAPFRE y el INTRAS). 1998.
  Cabin sensorization for a drivers evaluation system.
• Sensorización de un automóvil para la evaluación de conductores en condiciones reales de conducción. (Proyecto FEDER). 1998.
  Car sensorization for driver evaluation on real environments.
• Seguimiento de objetos mediante visión activa foveal. Aplicaciones al control de vigilancia. Proyecto de la Generalitat Valenciana GV97-TI-05-27. Dirige Filiberto Pla. 1997.
  Survilliance retinal camera.
• Planificación de movimientos para vehículos móviles autónomos en entornos industriales basada en percepción sensorial. Tarjeta integrada para la adquisición y procesado de imágenes usando 486. 1995.
  Frame grabber with processing capabilities.
• Primer sensor visual retínico basado en tecnología CMOS y célula de conducción logarítmica. 1994.
  First log-polar image CMOS sensor based on logarithmic conduction cell.
• Realización de los chips de control de un sistema de lavado. 1994.
  Microelectronic design of the control circuit of a washing system.
• Arquitectura tolerante a fallos y almacenamiento estable (ESPRIT - FASST) 1991.
  Fault Tolerant Architecture with Stable Storage Technology.

Colaboraciones - Collaboration